7月24日，煜禾森官網(wǎng)發(fā)布了一款全新的通用型UGV底盤---FR-09,FR-09是煜禾森科技推出的首款通用型機器人底盤，在車體的外觀上有較大的改變，兼具了美觀性和實用性，目前已進(jìn)入批量試產(chǎn)階段，進(jìn)一步推動機器人移動底盤通用化，規(guī)�；�。

在結(jié)構(gòu)上，F(xiàn)R-09采用了和汽車一樣的阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計，相對于其他結(jié)構(gòu)的底盤，在負(fù)載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢，同時采用非獨立懸掛結(jié)構(gòu)，四輪配備液壓減震器，多傳感器協(xié)作反饋，在保證行走精度的同時也保證了運行的平穩(wěn)。

在外型上，整車采用流線型設(shè)計，車翼和車尾的特殊設(shè)計讓外形具有造型感；前大燈和尾燈的設(shè)計，使其在晚上也能運行；車身前后增加車規(guī)級防撞管，經(jīng)過多次碰撞測試，用戶可以放心使用，不用擔(dān)心操作失誤撞壞車身。

同時，F(xiàn)R-09的標(biāo)準(zhǔn)化字協(xié)議和接口，使用者可以快速進(jìn)行二次開發(fā)，車身頂部提供了全方位的支架模塊，主控提供標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口，可快速接入管道系統(tǒng)、激光雷達(dá)、差分GPS等模塊，支持百度Apollo、ROS等自動駕駛系統(tǒng)，使用者不再需要花大量時間和金錢在底盤上，可以專注于應(yīng)用軟件的開發(fā)。

因此，F(xiàn)R-09尤為適合作為高校的SLAM教學(xué)機器人，但除此之外它還有全能的場景應(yīng)用能力，搭載視覺模塊、導(dǎo)航模塊，就是一臺多場景適用的巡檢機器人，可用于電力巡檢、園區(qū)巡邏等，搭載上物流模塊，就是一臺無人物流車，能滿足各場景的應(yīng)用需求。